نظام تحكم
في حالة أنظمة التغذية المرتدة الخطية، تُرتب حلقة تحكم متضمنة مستشعرات وخوارزميات تحكم ومشغلات في محاولة لتنظيم متغير عند نقطة ضبط. من الأمثلة اليومية على ذلك؛ مثبت السرعة في سيارة على الطريق، حيث تتسبب التأثيرات الخارجية مثل المرتفعات في تغيرات السرعة، ويكون للسائق القدرة على تغيير السرعة المضبوطة المطلوبة. تستعيد خوارزمية متحكم تناسبي تكاملي تفاضلي (بي آي دي) السرعة الفعلية إلى السرعة المطلوبة بالطريقة المثلى، مع أقل تأخير أو تجاوز للحد، عن …
قرأ أكثر